其实ST是把中断处理的细节给封装了起来，回掉函数是暴露给开发者的接口函数，开发者只需要在回调函数中实现特定的功能即可。这样的好处是简化了开发过程（理论上是这样的，但是对于用惯了标准库的我来说，还是有些不适应，感觉都被束缚了，还是习惯自己动手实现中断过程）。同时也便于不同型号的MCU软件之间的移植。
