已知圆弧两个端点(X1,Y1),(X2,Y2)和半径R,如何求得圆心坐标(X0,Y0) (X1-X0)^2+(Y1-Y0)^2=R^2 (X2-X0)^2+(Y2-Y0)^2=R^2 解上述二元二次方程.