实现这种控制并不难，红、绿灯信号是现成的，只要经过简单逻辑转换就能用来控制栏杆驱动电机的正反转，再配合上下限位开关(或延时控制)基本功能就可以实现了。
看着设备的体积跟现代的自动化系统已经安全性考虑的话，用的是PLC。因为PLC体积小、出错率低。
plc控制就可以
时间继电器来控制的
利用电机正反转配合上下限位
