古代天文学家似乎认为南十字座的星星是半人马座的一部分，它们在三个方向上被半人马座包围。维多利亚学者RHAllen在他的《星名录》中提请人们注意关于十字的更早的传统证据。公元11世纪，古阿拉伯占星术士阿尔·伯尼注意到，从印度北纬30度处，可以看见一个南方星群，称为苏拉。正如艾伦所指出的，这可能为我们提供了设计但丁《神曲》 （14世纪初）的一个线索。在通过炼狱的入口进入南半球时，但丁宣称，我把心神/贯注在另外一极上，我看到了/只有最初的人见过的四颗星（《炼狱》1：22～24）。
现在南十字座的星星在北半球已经看不见了。最初的人是指最初的基督徒，因为在基督时代的耶路撒冷恰恰能看见十字座。但丁清楚地意识到岁差地影响，他提到的是基督死后的一个无神时代，那时南十字座已经逐渐在这个纬度消失了。南十字座并不是在所有文化中都被看做一个十字架，在澳洲中部这些星星被称为“鹰之爪”。
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